ஆற்றல் மற்றும் தரவை அனுப்ப உள் தொகுதிகள், சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களை இணைக்க ரோபோக்களுக்கு ஏராளமான போகோ பின்கள் தேவை என்பதை ரோபோ கூறுகளை நன்கு அறிந்தவர்கள் அறிவார்கள். அவற்றின் கட்டமைப்பு மற்றும் செயல்திறன் பண்புகள் காரணமாக, போகோ ஊசிகள் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இன்று, உண்மையான-உலகப் பயன்பாடுகளில் போகோ பின்களின் நடைமுறை நன்மைகளைப் பற்றி விவாதிப்போம்.
I. ஆயுள் மற்றும் நம்பகத்தன்மை
ரோபோக்களுக்கு நீண்ட-கால நிலையான செயல்பாடு தேவைப்படுகிறது, மேலும் தொகுதிகள் அடிக்கடி இணைக்கப்பட்டு மீண்டும் மீண்டும் துண்டிக்கப்பட வேண்டும். எனவே, போகோ ஊசிகளின் ஆயுள் மற்றும் நம்பகத்தன்மை குறிப்பாக முக்கியமானது.
போகோ ஊசிகள் ஒரு ஊசி முனை, ஒரு ஊசி குழாய் மற்றும் ஒரு நீரூற்று ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும். உட்செலுத்துதல் மற்றும் அகற்றுதல் ஆகியவற்றின் போது அவை நிலையான தொடர்பு சக்தியை பராமரிக்கின்றன, அடிக்கடி பயன்படுத்தினாலும் தொடர்பு சிக்கல்கள் குறைவாக இருக்கும். மேலும், ரோபோக்கள் செயல்பாட்டின் போது அதிர்வுறும், குறிப்பாக அதிக அதிர்வு அதிர்வெண்களைக் கொண்ட தொழில்துறை ரோபோக்கள். போகோ பின்களில் அதிர்வு-எதிர்ப்பு பண்புகள் உள்ளன, இது நிலையான மின் இணைப்பை உறுதி செய்கிறது.
Pogo Pins பல்லாயிரக்கணக்கான முதல் நூறாயிரக்கணக்கான செருகல் மற்றும் அகற்றுதல் சுழற்சிகளை ரோபோ பயன்பாடுகளில் மின் செயல்திறன் அல்லது இணைப்பு தோல்விகளில் சிதைவு இல்லாமல் தாங்கும் என்று ஆய்வுகள் சரிபார்க்கின்றன. அடிக்கடி பராமரிப்பு மற்றும் தொகுதி மாற்றீடு தேவைப்படும் ரோபோக்களுக்கு இது சிறந்த தேர்வாக அமைகிறது.
II. குறைந்த எதிர்ப்பு, அதிக திறன் மற்றும் நிலையான பரிமாற்றம்
ரோபோ செயல்பாட்டின் போது, ஆற்றல் மற்றும் சிக்னல் பரிமாற்றம் திறமையாகவும் குறைவாகவும் இருக்க வேண்டும். இல்லையெனில், மின் நுகர்வு விரைவாக இருக்கும், அல்லது தரவு பரிமாற்ற தாமதங்கள் மற்றும் பிழைகள் ஏற்படும், ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை பாதிக்கும். போகோ பின்ஸ் இந்த விஷயத்தில் சிறந்து விளங்குகிறது. முதலாவதாக, அவர்களின் தொடர்பு எதிர்ப்பு விதிவிலக்காக குறைவாக உள்ளது. பெரும்பாலான போகோ பின்கள் தங்க முலாம் பூசப்பட்டவை. இரண்டாவதாக, அவற்றின் தற்போதைய- சுமக்கும் திறன் வலுவாக உள்ளது. ரோபோட் டிரைவ் மோட்டார்கள் மற்றும் பேட்டரி மாட்யூல்கள் போன்ற அதிக மின்னோட்டம் தேவைப்படும் கூறுகளை போகோ பின்களைப் பயன்படுத்தி சிக்கல்கள் இல்லாமல் இணைக்க முடியும், இது போதுமான மின்சாரம் வழங்குவதை உறுதி செய்கிறது.
ரோபோக்களில் அதிக-பவர் மற்றும் டேட்டா டிரான்ஸ்மிஷன் பற்றிய ஒரு ஆய்வை நான் முன்பு படித்தேன், அதில் போகோ பின்ஸ் உயர்{2}}தற்போதைய, அதிக-அதிர்வெண் தரவு பரிமாற்ற சூழ்நிலைகளில் கூட நிலையான குறைந்த{1}}எதிர்ப்பு இணைப்பைப் பராமரிக்கிறது என்று குறிப்பிட்டுள்ளது. உயர்நிலை ரோபோக்களில் அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுவதற்கு இதுவும் ஒரு காரணம்.
III. சிறிய அளவு மற்றும் உயர் ஒருங்கிணைப்பு, கச்சிதமான ரோபோ இடைவெளிகளுக்கு ஏற்றது
போகோ பின்களின் மிக முக்கியமான நன்மைகளில் ஒன்று அவற்றின் கச்சிதமான அமைப்பு, வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களில் நிலையான இணைப்புகளை செயல்படுத்துகிறது மற்றும் அதிக நெகிழ்வான ரோபோ வடிவமைப்புகளை அனுமதிக்கிறது. மேலும், அவற்றின் உயர் ஒருங்கிணைப்பு பல போகோ பின்களை ஒரே தொகுதியில் ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது, இணைப்பான்களின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கிறது, உள் வயரிங் எளிதாக்குகிறது மற்றும் பின்னர் ஆய்வு மற்றும் பராமரிப்பை எளிதாக்குகிறது.
IV. பல்வேறு சிக்கலான சூழல்களுக்கு வலுவான பாதுகாப்பு மற்றும் பொருந்தக்கூடிய தன்மை
ரோபோக்கள் பல சூழல்களில் இயங்குகின்றன, அதிக அல்லது குறைந்த வெப்பநிலையில், போகோ பின்களின் சுற்றுச்சூழலுக்கு ஏற்றவாறு அதிக கோரிக்கைகளை வைக்கின்றன. போகோ பின்கள் பொதுவாக -40 டிகிரி முதல் +85 டிகிரி வரையிலான சூழல்களைத் தாங்கும், மேலும் உகந்த பொருட்கள் மற்றும் வடிவமைப்பு மூலம், அவை மிகவும் குளிர் அல்லது வெப்பமான நிலையிலும் சாதாரணமாகச் செயல்படும்.
சுருக்கமாக, ரோபோ தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடையும் போது, தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், மருத்துவ ரோபோக்கள் மற்றும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் துறைகளில் இணைப்பு தொகுதிகளுக்கான தேவைகள் தொடர்ந்து அதிகரிக்கும். போகோ பின்கள் ரோபோ மின் இணைப்புகளில் விரிவான நன்மைகளை வழங்குகின்றன: நிலையான உயர்{1}}அதிர்வெண் செருகல் மற்றும் அகற்றுதல், குறைந்த இழப்புடன் அதிக-செயல்திறன் பரிமாற்றம், இடத்தைச் சேமிக்கும் சிறிய அளவு மற்றும் பல்வேறு சிக்கலான சூழல்களுக்கு ஏற்றவாறு, இணைப்புத் தீர்வுகளுக்கான ரோபோக்களின் முக்கியத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும்.
